Кирилл Зеленцов родился в 1971 году в г. Москве. С 11 лет учился в Студии живописи Ольги Федоровны Войшвилло. Именно в этой изостудии, где преподавалась исключительно техника акварели, и были заложены основные качества будущего художника.

После окончания школы Кирилл поступил в художественное училище «Памяти 1905 года» на реставрационное отделение. В 1993 году вступил в Международную федерацию художников. В том же году прошла первая персональная выставка «Философия цвета» в выставочном зале «Мир» (Москва).

Любимой тема Кирилла Зеленцова, художника с акварельной манерой и живописно-поэтическим даром, является русский пейзаж. По его словам, «главное – любить и знать, трудиться и радоваться красоте русской природы во всех ее состояниях». Кирилл Зеленцов считает, что отдача художника – это отдача света зрителям, и именно такого результата автор хочет добиться, создавая свои картины, вдохновленные красотой русской природы. «Каждое художественное произведение, над которым трудились не только рука, но и сердце, обязательно обрадует сердце другого человека, а это уже немало», – считает художник.